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開発中のテレイグジスタンスロボット(VR端末で自分の分身のように遠隔操作できるロボット)のプロトタイプ3号機、こんな感じで作ってます。
　
まだ細かい調整や仕上げ残ってるので完成ではありませんが、3号機はHardwareもSoftwareも作るのかなり大変でした。。
4号機は(やっと)無線化します。

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