命日

本日(2/1)は私の母の7回目の命日にあたります。  母は営業の仕事をしながら、女手1つで兄と私を育ててくれました。しかし、母は母の実家の宗教が嫌で若い頃家を飛び出したことで頼れる親戚もおらず、文字通りいのちを削って育ててくれていたんだと思います。 大学を卒業した後私は就職して東京に引っ越し、兄も就 […]

触覚グローブに特殊なセンサー埋め込んで、ロボットの指の触覚と動作を同期するようにしてみた

Leapmotionを使わず、触覚グローブだけで人とロボット間の腕/手の動作と触覚を同期できるようにする。まずは以前自作した触覚グローブに特殊なセンサー埋め込んで、指の触覚と動作を同期するようにしてみた。これも無線(UDP通信)で双方向に同期させています。  これまでは人の腕と指の動きはVR端末に付 […]

人とロボット間の「身体の動作の同期」と「触覚の同期」をひとまず無線化しました

開発中の「人間が乗り移れるロボット」の長距離遠隔操作を実現させるため、人とロボット間の「身体の動作の同期」と「触覚の同期」をひとまず無線化しました。理論上は数百キロメートル離れていてもほぼ遅延無く同期できます(たぶん)。  Web等で使用される通信プロトコル(http)ではなく、高速な通信プロトコル […]

スーパーエンジニアの宇佐美さんが弊社に参画して頂くことになりました!

これまで1人で開発してきた「VR・ロボット・通信技術を活用し、自分の分身のように遠隔操作できるロボット」について、スーパーエンジニアの 宇佐美 健一 (Kenichi Usami) さんに参画して頂きました!( ^ω^) 宇佐美さんはネットワークや負荷分散技術、バックエンド全般の開発経験が豊富で、コ […]

UDP通信でUnityからArduinoを無線制御するプログラムを実装してみた

「人間が乗り移れるロボット」のリアルタイムな長距離無線遠隔操作を実現させるため、UDPの通信プロトコルによるSocket通信でUnityからインターネット経由でArduinoを無線制御するプログラムを実装してみました。  BluetoothやWifiのシリアル通信だと数十メートル内しか遠隔操作できま […]

テレイグジスタンスについて考えていることまとめ③

【テレイグジスタンスについて考えていることまとめ③】 ・現状の遠隔コミュニケーション・遠隔操作は2次元のインターフェースである”ディスプレイ”で行っているけど、VR/AR/MR端末という”3次元のインターフェース”が普及するにつれて、「ホログラムで実質的に同じ場所にいるかのようにコミュニケーション」 […]

無線でコックピット視点のリアルタイムな360°映像を観ながら遠隔操作できる戦車を作ってみた

これまで開発してきた「自分の分身のように遠隔操作できるロボット」の無線化に向けて、無線でコックピット視点のリアルタイムな360°映像を観ながら遠隔操作できる戦車を作ってみました。(超手作り感満載ですが…w)  操縦はPCのキーボードからBluetoothで戦車を制御しているArduinoに命令を送り […]

GITAI Project

これまで個人で開発してきた「自分の分身のように遠隔操作できるロボット」を、”GITAI Project”という義体の実現を目指すプロジェクトとして、エンジニア・研究者・企業の方々と連携しながら進めていけるような形に徐々にしていきたいと思っています。 まだプロトタイプですが、とりあえずプロジェクトサイ […]