今週末久しぶりにハッカソン(Junction Tokyo Hackathon)に参加してきました。
今回も１人チームで出場しましたｗ
ファイナリストに残ることは出来ましたが、賞は取れませんでした。
今回は倉庫等の”仕分け作業”を自動化するプロトタイプを作ってみました。
事前に仕分けたい対象のモノをそれぞれ教師ありデータとして学習させておくと、動画のようにUSBカメラで対象を認識してロボットアームで仕分けてくれるというプロトタイプです。
画像解析にOpenCV、オブジェクトの検知にBlob Detection、パターン認識にSupport Vector Machine、Hardware制御にArduinoを使っています。開発環境はProcessingを使いました。
