簡易的な人工筋肉を自作してみた 2016/12/302017/01/04 Sho0315未分類 Pocket 簡易的な人工筋肉を自作してみました。電流を流すと伸び縮みする特殊な繊維(バイオメタル・ファイバー)を使い、Arduinoと電子回路で電流のON/OFFを制御することでモーターを使わずにロボットの人差し指を開閉させています。 Pocket