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簡易的な人工筋肉を自作してみました。
電流を流すと伸び縮みする特殊な繊維(バイオメタル・ファイバー)を使い、Arduinoと電子回路で電流のON/OFFを制御することでモーターを使わずにロボットの人差し指を開閉させています。

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