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2日前に作った、自動で倒れないようにバランス取る二輪ロボットを、(バランスを取りながら)PCから無線で操縦できるようにしてみた。

　
Bluetooth経由のシリアル通信で前後左右の方向転換を制御してます。
　
バランスの自律制御はロボット側で、それ以外のコントロールは人間側とリアルタイム通信でという設計思想はGITAIで実装する設計思想そのものです。

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