無線でコックピット視点のリアルタイムな360°映像を観ながら遠隔操作できる戦車を作ってみた

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これまで開発してきた「自分の分身のように遠隔操作できるロボット」の無線化に向けて、無線でコックピット視点のリアルタイムな360°映像を観ながら遠隔操作できる戦車を作ってみました。
(超手作り感満載ですが…w)
 

操縦はPCのキーボードからBluetoothで戦車を制御しているArduinoに命令を送り、360°ストリーミング動画は戦車に搭載してある超小型PCからWebRTCでインターネット経由で映像を送り、ブラウザで観れるようにして無線化しています。

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