テレイグジスタンスについて考えていることまとめ②

・人間は「能力を拡張したい」という本能を持つ生き物であり、能力の拡張は大きく分けて「脳の拡張」と「身体の拡張」の2つで、前者は勝ち組プレイヤーが決まっていて既にその先の「脳の代替(AI)」の勝負をしている。しかし後者の「身体の拡張」についてはまだ勝ち組プレイヤーが決まっていなくて、これから市場ができ […]

開発中のテレイグジスタンスロボット(VR/ロボット/通信技術を活用して自分の分身のように遠隔操作できるロボット)のプロトタイプ3号機を開発しました

開発中のテレイグジスタンスロボット(VR/ロボット/通信技術を活用して自分の分身のように遠隔操作できるロボット)のプロトタイプ3号機が完成しました。 両腕の同期、前後左右への移動、部分的なHaptics(触覚フィードバック)を実装しています。

テレイグジスタンスについて考えていることまとめ①

・現状ロボットは「人(脳+身体)の代替」として作られようとしているけど、AIが人間の脳を代替できるようになるにはあと15年くらいかかると思う。これは段階が必要だと思う。まず「人の脳+ロボットの身体」の組み合わせで人の身体を拡張するためにRoboticsを活用するべきだと思う。 ・テレイグジスタンスロ […]

開発中の「VR端末で自分の分身のように遠隔操作できるロボット」のプロトタイプ3号機作った

開発中のテレイグジスタンスロボット(VR端末で自分の分身のように遠隔操作できるロボット)のプロトタイプ3号機、こんな感じで作ってます。 まだ細かい調整や仕上げ残ってるので完成ではありませんが、3号機はHardwareもSoftwareも作るのかなり大変でした。。4号機は(やっと)無線化します。 &n […]

ロボットハンド自作してみた

自作したロボットハンドとVR端末を組み合わせるとこんな感じになります。手があるとさらに自分がロボットに乗り移ってる感が増しました。今度Haptics(触覚フィードバック)装置も自作してみます。 ※以前から開発中のテレイグジスタンスロボット(VR端末で自分の分身のように遠隔操作できるロボット)の手の部 […]