ロボット視点の360°動画を無線でリアルタイムに見れるように実装してみた

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ThetaSの360°のライブストリーミング動画をWebRTCでP2P通信させ、映像と音声を無線でリアルタイムに送れるようにしてます。
これで理論上は地球の裏側からでも360°のロボット視点をリアルタイムに体験できます。また、双方向の会話もできます。
現状はひとまずWebブラウザで表示していますが、これをVR端末で見れるようにします。

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