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「人間が乗り移れるロボット」のリアルタイムな長距離無線遠隔操作を実現させるため、UDPの通信プロトコルによるSocket通信でUnityからインターネット経由でArduinoを無線制御するプログラムを実装してみました。
　

BluetoothやWifiのシリアル通信だと数十メートル内しか遠隔操作できませんが、UDP Socket通信なら遅延のほぼ無い長距離遠隔操作も可能なので、ひとまずこの方法で人とロボットの身体の同期を実装していこうと思います。

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