Pocket

Leapmotionを使わず、触覚グローブだけで人とロボット間の腕/手の動作と触覚を同期できるようにする。
まずは以前自作した触覚グローブに特殊なセンサー埋め込んで、指の触覚と動作を同期するようにしてみた。
これも無線(UDP通信)で双方向に同期させています。
　

これまでは人の腕と指の動きはVR端末に付けたLeapmotionのセンサーで検出してましたが、Leapmotionのトラッキング範囲や精度にはまだ限界があるので両手のグローブで直接同期できるようにします。

Pocket