「人間が乗り移れるロボット」のリアルタイムな長距離無線遠隔操作を実現させるため、UDPの通信プロトコルによるSocket通信でUnityからインターネット経由でArduinoを無線制御するプログラムを実装してみました。　 BluetoothやWifiのシリアル通信だと数十メートル内しか遠隔操作できま […]

【テレイグジスタンスについて考えていることまとめ③】　・現状の遠隔コミュニケーション・遠隔操作は2次元のインターフェースである”ディスプレイ”で行っているけど、VR/AR/MR端末という”3次元のインターフェース”が普及するにつれて、「ホログラムで実質的に同じ場所にいるかのようにコミュニケーション」 […]

これまで開発してきた「自分の分身のように遠隔操作できるロボット」の無線化に向けて、無線でコックピット視点のリアルタイムな360°映像を観ながら遠隔操作できる戦車を作ってみました。(超手作り感満載ですが…ｗ)　 操縦はPCのキーボードからBluetoothで戦車を制御しているArduinoに命令を送り […]

PCから無線(Bluetooth)で遠隔操作できる戦車を自作してみました。戦車側はArduinoで制御し、PCからbluetoothでシリアル通信させて操作できるようにしています。  

組み立てキットのドローン作って飛ばしてみました。Arduino言語で制御し、bluetoothでシリアル通信させてコントローラーから操作する仕様です。  

これまで個人で開発してきた「自分の分身のように遠隔操作できるロボット」を、”GITAI Project”という義体の実現を目指すプロジェクトとして、エンジニア・研究者・企業の方々と連携しながら進めていけるような形に徐々にしていきたいと思っています。　まだプロトタイプですが、とりあえずプロジェクトサイ […]

2016年はエンジニアとしてものづくりに没頭した1年であり、とにかくワクワクしっぱなしの1年でした。2013年から2015年の春まではずっとインドで起業したITベンチャーの経営に集中していましたが、起業時から目標としていたサービス売却を達成できたのを機に東京に戻り、子供の頃から興味があって色々と作っ […]

ロボットを無線で制御するために、ひとまず無線(Bluetooth)でPCからArduinoを制御(Lチカ)できる回路を自作してみました。RN-42 Bluetooth無線モジュール評価キットを使って回路を作り、Bluetooth経由でArduinoにシリアル通信できるようにしています。

簡易的な人工筋肉を自作してみました。電流を流すと伸び縮みする特殊な繊維(バイオメタル・ファイバー)を使い、Arduinoと電子回路で電流のON/OFFを制御することでモーターを使わずにロボットの人差し指を開閉させています。

JALさんからEntrepreneur Cardという特殊なマイレージカードと5万マイルを頂きました。半年前に出場したJunction Asia ハッカソンでファイナリストに残った賞品とのことです。なぜ半年経った今くれたのかはわかりませんが、有り難く使わせて頂こうと思います。　今年は”個の実力を高め […]