TechWaveさんに遠隔操作義体「GITAI」について記事にして頂きました。 VRでロボットを化身として操縦、遠隔操作義体「GITAI」と専用OSの開発進む

本日のデブサミ(Developers Summit) 2017で登壇させて頂きます！開発中のHumanoid Telepresence Robot(テレイグジスタンスロボット)と専用の通信技術についてお話させて頂きます。 ・Developers Summit 2017：「VR・ロボット・通信技術を活 […]

遠隔操作義体(人が乗り移れるロボット)のプロトタイプ4号機を開発しました。視覚(360°動画)の同期、触覚の同期、身体の動作の同期を全て無線(インターネット経由)で行っています。

ロボットの腕・指の動作の同期と触覚の同期を自作触覚グローブだけでできるようにしました。全てインターネット経由でロボットと同期させています。  

Leapmotionを使わず、OculusTouchでロボットの腕を遠隔操作できるようにしました。これも無線インターネット回線経由(UDP通信)で同期させてます。

  VRとロボティクスと通信技術で遠隔操作義体を生み出す ── 中ノ瀬翔さんインタビュー

本日(2/1)は私の母の7回目の命日にあたります。　　母は営業の仕事をしながら、女手1つで兄と私を育ててくれました。しかし、母は母の実家の宗教が嫌で若い頃家を飛び出したことで頼れる親戚もおらず、文字通りいのちを削って育ててくれていたんだと思います。　大学を卒業した後私は就職して東京に引っ越し、兄も就 […]

Leapmotionを使わず、触覚グローブだけで人とロボット間の腕/手の動作と触覚を同期できるようにする。まずは以前自作した触覚グローブに特殊なセンサー埋め込んで、指の触覚と動作を同期するようにしてみた。これも無線(UDP通信)で双方向に同期させています。　 これまでは人の腕と指の動きはVR端末に付 […]

開発中の「人間が乗り移れるロボット」の長距離遠隔操作を実現させるため、人とロボット間の「身体の動作の同期」と「触覚の同期」をひとまず無線化しました。理論上は数百キロメートル離れていてもほぼ遅延無く同期できます(たぶん)。　 Web等で使用される通信プロトコル(http)ではなく、高速な通信プロトコル […]

これまで1人で開発してきた「VR・ロボット・通信技術を活用し、自分の分身のように遠隔操作できるロボット」について、スーパーエンジニアの 宇佐美 健一 (Kenichi Usami) さんに参画して頂きました！（ ＾ω＾）　宇佐美さんはネットワークや負荷分散技術、バックエンド全般の開発経験が豊富で、コ […]